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          環宇智行“雅典娜”軟件系統讓車輛智能編隊行駛

          日期:2018-08-06 17:36 來源:未知 編輯:樂小編

          隨著自動駕駛技術、信息通信技術、云計算等新技術的發展和應用,汽車正由人工操控的機械產品加速向智能化系統控制的智能產品轉變。其中,L4級別自動駕駛卡車可以率先落地的商業場景,多車編隊則是另一個重點方向。 環宇智行科技是一家做無人駕駛的科技公司,

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          隨著自動駕駛技術、信息通信技術、云計算等新技術的發展和應用,汽車正由人工操控的機械產品加速向智能化系統控制的智能產品轉變。其中,L4級別自動駕駛卡車可以率先落地的商業場景,多車編隊則是另一個重點方向。

          環宇智行科技是一家做無人駕駛的科技公司,成立于2014年;2017年環宇智行在德國成立學術交流中心,定期舉行國際會議交流;硬件研發及測試場地位于武漢東風汽車技術中心;作為初創公司連續兩年盈利,2017年首次融資金額1500萬;

          2017年在上海成立分公司,同時2017年環宇智行拿到年度自動駕駛品牌,和百度、騰訊并列。環宇智行的團隊、創始人來自武漢大學,在德國的KIT的MRT實驗室參與德國奧迪的無人駕駛項目,相當于現在特斯拉那個L2級的方案;貒笤谖錆h最堵的新城市道路下做了基于激光雷達的定位和自動駕駛。

          環宇智行在2016年就開始L4級別自動駕駛卡車的技術方案研究?ㄜ囁緳C因疲勞駕駛引發的交通事故屢見報端,人會有疲勞駕駛的時候,然而自動駕駛算法是不會疲勞的,將自動駕駛技術應用到貨車上可以有效的減少事故發生率,并且,如果完成車與車之間實現編隊協同,也能有效避免前車緊急剎車造成的追尾事故,大幅提升公路安全;

          另外,自動駕駛大幅減少所需的司機數目,降低人力成本;且多車編隊自動駕駛可以減小車與車之間的跟車距離,使得后車風阻更小,據相關數據統計可以減少后車15%的油耗成本。

          可以說,當自動駕駛遇上高速公路,會立竿見影地改變貨運現狀,讓這一相對枯燥的行業更為安全,經濟和高效。武漢環宇智行科技有限公司提供的自動駕駛解決方案就支持多車的編隊協同功能,可以支持貨運卡車的編隊自動駕駛。

          關于編隊自動駕駛是車與車之間通過DSRC進行通信,其中領航車包含車隊控制單元(PCU),負責協調車隊內各車輛,使其保證一定的安全距離,進行編隊行駛。

          另外,所有車都需具備感知、定位、規劃、控制、交互等能力。

          1 領航車軟件結構

          2 跟隨車軟件結構

          領航車和跟隨車都能夠通過4G/5G網絡與云端服務器連接,實現交互。車輛將自身信息上報給云端服務器,服務器實現車況監控、調度、管理的作用。

          3 車隊與云端服務器交互

          4 通過云端服務界面對車隊狀態進行監控管理

          當前車發現前方有突發意外情況,需要緊急制動的同時,會將緊急剎車指令下發給后車,而不需要后車發現前車減速后才做出剎車響應,因此前后車的緊急制動響應時差僅僅在于網絡傳輸時延(<10ms),做到更好地同步,避免追尾事故。

          5 緊急制動

          另外,領航車的PCU只是給后車提供基本的行為規劃(包括追車,持續運行、加速、減速、避障、整體加減速等),跟隨車本身也具有一定的感知和規劃決策能力,會根據周圍的感知情況,通過自身規劃模塊去安全合理地完成領航車下發的駕駛行為。以換道為例,跟隨車不是精確的按照領航車車隊控制單元規劃的軌跡來進行換道,而是根據換道命令和自身周圍的障礙物運動情況,利用自身單車的自主規劃決策模塊來動態規劃軌跡,避開車隊以外的干擾車輛,保證車隊安全可靠的行駛。

          6 隊外干擾

          同時,環宇智行也提供車隊仿真模塊、測試不同場景、不同數目車輛的編隊行駛情況等,使得整個自動駕駛軟件系統更加完善可靠。

           

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